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REPORT レポート

4足歩行ロボット「FAB WALKER」組立&プログラミング

9/9は、株式会社イーケイジャパンさんが講師のプログラミング教室が開かれました。

レーザーカッターで切りだしたMDF板を組み立て、サーボモーターや制御基板、クリップなどを取り付けて、ロボット「FAB WALKER」を作りました。

 

組立てではMDF版でできたパーツを木工ボンドで組立て、

サーボモーターや基盤を取り付けました。なかなか難しそうです。

組立てたら次はプログラミングです。

ロボットにさせたい動きをよく考えて、パソコンから指令を送りました。

まっすぐ動かすには?一旦停止させて、バックするには?

障害物を避けるためにはどんな動きをさせたらいい?

ロボットを歩かせては歩幅やカーブを調整したり、

足に取り使えているペンやスプーンの長さも調整しながら、

目的に合わせて指示を考えて、ロボットを動かすことが出来ました!

2018/09/09

イベントレポート一覧

イベント主催北九州イノベーションギャラリー

北九州イノベーションギャラリー

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平日/9:00~19:00  土・日・祝日/9:00~17:00  ※企画展示室への入場は閉館時間の30分前までとなります。
休館日
毎週月曜日(月曜日が祝日、休日の場合は翌日)
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